Durerea este un concept central in BDSM - S/M inseamna sadism si masochism. Este un motiv pentru care, la nivel fiziologic durerea la o intensitate suportabila poate genera placere. Prin experimentarea durerii, corpul nostru secreta adrenalina, iar muschii incep sa eliberze acid lactic. In schimb creierul secreta dopamina - similar procesului neurologic si fiziologic ce are loc atunci cand facem exercitii fizice deosebit de intense. Este firesc ca un anumit nivel de durere sa conduca la generarea unei stari de euforie.
Din acest motiv, durerea este un punct central al jocurilor BDSM, desigur intotdeauna consensuale si cu scopul de a produce placere tuturor partenerilor implicati.
Rotitele Wartenberg sunt un instrument care provoaca o durere de intensitate scazuta si antreneaza corpul in producerea de adrenalina. Sunt un accesoriu deosebit de popular in jocurile BDSM. Acest instrument a fost creat de un medic pentru a verifica nivelul de raspuns al terminatiilor nervoase.